科学家研发加压空气驱动的柔性机器人像乌龟那

加州大学圣地亚哥分校的一支工程实验室团队近日成功研发出一种全新的柔性机器人，其独特之处在于完全依靠加压空气驱动，无需任何电子设备即可行动自如。这个团队所打造的柔性机器人，设计理念独特，完全摒弃了传统的电子电路，转而采用气动控制技术。

该机器人的构造相当巧妙，以气动腔室系统构成四条灵活多变的腿，这些腿与精密的振荡阀协同工作，通过有序地进出加压空气，实现机器人的行走。这种设计不仅赋予了机器人如猎豹般的奔跑速度，同时也让其能够胜任精细化的操作任务，如同一只灵活的充气抓手。

与其他解决方案不同的是，这款柔性机器人无需依赖电子电路、泵和电源等复杂设备。它的行动完全依赖于气压的变化，使得机器人腿部的灵活弯曲成为可能。每个腿部都拥有三个自由度，当按照特定的顺序进行动作时，机器人就能够轻松地在地板上移动。

研究团队深受自然界的启发，设计了气动控制电路，模拟侧颈龟的行走步态。他们在机器人的吊杆末端内置了微小气泡传感器，这些传感器能够在机器人遇到障碍物时，感知并作出反应。当遇到障碍物时，气泡会凹陷，触发阀门开关，使机器人能够灵活地改变行进方向。

论文的第一作者Dylan Drotman表示：“这项工作代表着在无电子装置的行走机器人领域迈出了重要的一步。”除了儿童玩具之外，这种柔性机器人技术还具有广泛的应用前景，例如在矿井和核磁共振成像机等领域的运用。该团队对未来充满期待，希望能够在此基础上研发出能在更苛刻环境和更复杂障碍物中自如行动的机器人版本。

这项技术的问世无疑为机器人领域注入了新的活力，让我们共同期待这一创新技术的未来发展吧！【来源Beta.COM】